Το σχήμα μιας αλυσίδας μετάδοσης κίνησης καθορίζεται κυρίως από τη δομική της σχεδίαση και τη διαμόρφωση των συνδέσμων της. Οι διαφορετικοί τύποι αλυσίδων παρουσιάζουν ευδιάκριτες παραλλαγές στην εμφάνιση και τη δομή. Οι κοινές αλυσίδες μετάδοσης κίνησης διαθέτουν συνήθως μια δομή συνεχούς βρόχου που αποτελείται από διασυνδεδεμένους συνδέσμους-που συνδέονται με στοιχεία όπως καρφίτσες και δακτύλιοι-που παρέχουν ευελιξία. Κατά τη λειτουργία, η αλυσίδα κάμπτεται κατά μήκος του προφίλ των δοντιών του οδοντωτού τροχού για να μεταδώσει ισχύ.
Οι τυπικές αλυσίδες κυλίνδρων διαθέτουν γενικά μια ομοιόμορφη δομή κλειστού-βρόχου με σφιχτά διατεταγμένους συνδέσμους. αποτελούνται από εξωτερικές πλάκες σύνδεσης που συνδέουν το συγκρότημα, με εσωτερικούς δακτυλίους και κυλίνδρους που εξασφαλίζουν αποτελεσματικό πλέγμα με τα δόντια των οδοντωτών τροχών. Ανάλογα με τη φέρουσα ικανότητα φορτίου-και τις απαιτήσεις εφαρμογής, οι αλυσίδες κυλίνδρων μπορούν να σχεδιαστούν ως μονές-, διπλές- ή πολλαπλές-διαμορφώσεις. η αύξηση του αριθμού των κλώνων αυξάνει το συνολικό πλάτος και τη φέρουσα ικανότητα φορτίου-της αλυσίδας. Αντίθετα, οι αθόρυβες αλυσίδες (ή οι ανεστραμμένες-οδοντικές αλυσίδες) χρησιμοποιούν πλάκες σύνδεσης σε σχήμα δοντιού-, με αποτέλεσμα ομαλότερη λειτουργία κατά την εμπλοκή με γρανάζια και πιο προσεγμένη, πιο συμπαγή εμφάνιση σε σύγκριση με τις τυπικές αλυσίδες κυλίνδρων.
Οι αλυσίδες μετάδοσης κίνησης που έχουν σχεδιαστεί για συγκεκριμένες εφαρμογές παρουσιάζουν επίσης ξεχωριστές δομικές μορφές. Για παράδειγμα, οι αλυσίδες φύλλων συνήθως αποτελούνται από στοιβαγμένα στρώματα συνδετικών πλακών που σχηματίζουν μια επίπεδη δομή-όπως λωρίδα, σχεδιασμένη κυρίως να αντέχει σε υψηλά φορτία εφελκυσμού. Εν τω μεταξύ, οι αλυσίδες μεταφοράς συχνά ενσωματώνουν πρόσθετες πλάκες, κυλίνδρους ή εξαρτήματα για να διευκολύνουν τη μεταφορά και την τοποθέτηση του υλικού. Τελικά, το σχήμα και ο σχεδιασμός μιας αλυσίδας μετάδοσης κίνησης πρέπει να επιλέγονται με βάση τη μέθοδο μετάδοσης, τις απαιτήσεις φορτίου και το περιβάλλον λειτουργίας για να διασφαλιστεί η σταθερότητα και η αξιοπιστία του εξοπλισμού.